Российские беспилотные Smart-шаттлы будут перевозить людей и грузы
Московский политех разработал беспилотные машины для перевозки людей или товаров в парках, промышленных зонах, санаториях. Также Smart-шаттл может быть внедрен на складах и в системе ЖКХ для уменьшения затрат.
«На борту шаттла установлен компьютер, в него загружен маршрут передвижения шаттла. Компьютер анализирует информацию, поступающую с камер и датчиков, и с помощью алгоритма, разработанного программистами Московского политеха, принимает решение о дальнейших действиях с учетом, возникающих вокруг препятствий», – рассказал инженер центра реверс-инжиниринга и стандартизации Передовой инженерной школы электротранспорта Московского политеха Генар Ялын «Ъ-Науки».
Для ориентации в пространстве используются несколько навигационных систем и компьютерное зрение, которое обеспечивается шестью камерами, установленными по периметру автомобиля. Лидары позволяют шаттлу самостоятельно ориентироваться в пространстве.
Генар Ялын отметил, что беспилотник умеет не только двигаться по заданному маршруту, но и самостоятельно его выстраивать, ориентируясь на данные GPS-датчиков.
Также разработчики интегрировали систему удаленного мониторинга состояния беспилотника. Это позволяет на дальнем расстоянии контролировать и корректировать работу шаттла.
В беспилотнике активно используется как ПО с открытым исходным кодом, так и собственные программные компоненты, разработанные в стенах Московского политеха, уточнил разработчик.
«Мы решили не использовать систему ROS для нашего пассажирского беспилотника Smart-шаттл и создали свою собственную систему обмена данными. Она работает на основе сообщений и общей памяти в операционной системе Linux», – рассказал о защите данных Генар Ялын.
Сейчас все ПО работает на одном компьютере с видеокартой. В будущем это позволит собирать данные со всех наших беспилотников и использовать их для обучения нейронных сетей.
Во многих опасных ситуациях беспилотное транспортное средство принимает более быстрое и правильное решение, чем, например, водитель за рулем. Разработчики протестировали и проверили все системы, чтобы быть уверенными в надежности шаттла. Он оснащен камерами высокого разрешения по периметру автомобиля. Это позволяет шаттлу в случае возникновения какого-либо препятствия остановиться. Все его компоненты сертифицированы, а благодаря компактным размерам и закрытым колесным аркам он очень безопасный и маневренный.
Smart-шаттла может использоваться не только в парках и санаториях, но и на складах и в системе ЖКХ для уменьшения затрат на хозяйственную деятельность. Помимо пассажирской, была создана грузовая версия, что позволит расширить области применения разработанной платформы и увеличить потенциальный рынок сбыта продукции.
Фото: Московский политехнический университет
